電子和輕工等行業(yè)的自動化裝配生產(chǎn)環(huán)節(jié)中小零件定向振動輸送系統(tǒng)，在電子元器件的生產(chǎn)中要對其進行加振實驗，清空料斗及物料篩選等均需用到振動器。常用的小型振動器驅(qū)動方式除電磁振動外主要是氣動振動器。目前市場上常用的氣動振動器有活塞式和滾珠式，前者振動頻率低，主要用于料斗和篩子，后者振動頻率雖高，但噪音大，兩者的共同點是激振器內(nèi)部有高速運動的活塞或鋼珠（摩擦力大），振動器經(jīng)常會由于在無油潤滑情況下工作而導致?lián)p壞。本文介紹一種以無摩擦力的柔性氣動驅(qū)動元件—氣動肌腱為小型振動系統(tǒng)的振動器。

氣動肌腱是一種模仿生物肌肉運動的新型柔性氣動拉伸驅(qū)動器，它由內(nèi)部橡膠筒和外部特殊纖維的編織網(wǎng)組成。當向橡膠筒充氣加壓時，橡膠筒在圓周方向膨脹，從而在軸向產(chǎn)生收縮運動和拉伸力。當壓力被釋放后，高彈性橡膠材料在復(fù)原過程中直徑變細，恢復(fù)原始位置。氣壓越高，變形越大，氣動肌腱位移也越大。氣動肌腱的這一特性，使得它在位置行程控制方面大有用武之地。調(diào)節(jié)氣動肌腱的進氣壓力，便調(diào)節(jié)了氣動肌腱的行程位置（作為振動驅(qū)動器來說即調(diào)整了振幅）。氣動肌腱的另一重要特性是它的高頻特性。普通氣缸的頻率受制于活塞的摩擦力、前后腔壓力交替變換所需進排氣時間及氣缸連接管路直徑、長度等諸多因素影響。氣動肌腱無摩擦力，影響它頻率的主要是進氣壓力和進排氣的時間，壓力越低，頻率越高。采用適當?shù)目刂苹芈罚瑲鈩蛹‰斓恼駝宇l率可方便地在100Hz以內(nèi)無級調(diào)節(jié)。與常規(guī)氣缸相比氣動肌腱還具有以下優(yōu)點：初始拉力大幅度增加（比同缸徑氣缸大10倍），重量輕，安裝空間小，通過變化壓力實現(xiàn)軸向精確定位，運行平穩(wěn)，無運動的機械零件，無外部磨損，無滲漏，對許多介質(zhì)都具有很強的防腐能力，可以根據(jù)需要制作成任意長度，適合于活動的使用場合。這些特點使氣動肌腱特別適合作為振動器的驅(qū)動元件。

根據(jù)氣動肌腱產(chǎn)品樣本，直徑為20mm的氣動肌腱輸出拉力與肌肉收縮率及壓力之間的關(guān)系。如改變氣動肌腱進氣壓力，可以準確控制氣動肌肉的收縮量，從而調(diào)整振動幅度 按參數(shù)可知如進氣壓力為4bar，收縮量（振幅）為1mm時，氣動肌腱的輸出拉力可達1000N。